Pour insérer une image dans le document, il faut simplement rajouter le package "graphicx" et on inclut les images sans donner l'extension \includegraphics{monimage}.

...
\usepackage{graphicx}
\begin{document}
\includegraphics{maison} % Insert l'image maison.eps dans le document

\end{document}

Il faut prévoir l'image au format eps pour les sorties en fichier dvi et l'image en jpg pour les sorties directement en pdf avec pdftex.

Il faut utiliser la commande \caption dans le block image

\begin{document}
\begin{figure}
\includegraphics{image/fichierimage} % Ici on inclu une image se trouvant dans le répertoire image
\caption{Légende de l'image}
\end{figure}
\end{document} 

L'option [scale] de includegraphics sert a ça.

\begin{document}
\begin{figure}
\includegraphics[scale=1.2]{image/fichierimage} % Ici on redimensionne une image
\end{figure}
\end{document} 

De nombreux logiciels de dessins exportent en eps, par exemple The Gimp (http://www.gimp.org), mais vous pouvez aussi utiliser la commande convert de ImageMagik :

convert fichier.ext fichier.eps 

Utiliser pour cela le package here

\begin{figure}[H]
\includegraphics[width=votre taille]{nom_du_fichier}\\
\caption{l'image représente ...}
\label{mon_image}
\end{figure} 

Le [H] désigne l'endroit où vous voulez inclure l'image. Il y a plusieurs possibilités donc [h] pour le mettre en haut de la page, [b] pour le bas etc. Cependant il y a toujours des problèmes de mise en page de LATEX en ce qui concerne les images, par défaut il les mets toujours en haut, ce qui parfois est gênant lorsque qu'on accumule plusieurs images dans un chapitre.

Pour palier à ce manque, il faut inclure le package here et spécifier après \begin{figure} le fameux [H] (attention à la majuscule). Il va ainsi correctement insérer l'image à la suite du texte courant.

Note : ce package serait maintenant obsolète, et remplacé par float. Cette partie de la FAQ sera mise à jour.